寺伝によると、役行者がここで修行した際、如意輪観音像を刻んで安置したことに始まり、奈良時代に越前の泰澄大師が諸堂を整え、中興したと伝えられる。

重要文化財の孔雀経曼荼羅（くじゃくきょうまんだら）、現在最古といわれる役行者の画像や府下最古の真言八祖（しんごんはっそ）像など、多くの文化財を所有する。